失重秤PID控制
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双组PID控制。一组用于粗调,目的是提高控制系统的响应速度,一组用于细调,目的是提高控制系统的精度。还没有其它同类仪表使用这种方式。由PID调节的原理,我们很容易知道,每一组PID参数只能适应一种工况。如果只有一组PID参数,肯定要先考虑控制系统精度。于是当目标量变化较大时,这组PID参数肯定会使系统要么较长时间才能稳定,要么波动较长时间。这种情况可能为:当目标量切换而且变化较大时,或者流量因物料突然缺料或多料而使流量变化较大时。例如,稳定土控制系统中,平时的目标总流量为500T/h,在道路拐弯处总流量应改为250T/h,即目标值的变化为50%,如用双组PID控制,我们可以用粗调PID使系统快速调到目标量的90%左右,再采用细调的PID使系统达到高精度和稳定。而单组PID调节只能实现其中之一的功能或者一两者的折中。


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